Chiếc áo yếm xuất hiện tại Việt Nam vào thời nhà Lý (1009–1225). Trong khí hậu nóng ẩm, kiểu áo yếmthoáng mát này tạo sự thoải mái cho người mặc nhưng không gây nóng nực.
Áo yếm có hình vuông vắt chéo trước ngực, góc trên khoét tròn làm cổ yếm đính mẫu dây để cột ra sau gáy. Nếu cổ khoét tròn gọi là yếm cổ xây, cổ nhọn đầu hình chữ V gọi là yếm cổ xe, đáy chữ V mà xẻ sâu xuống gọi là yếm cổ nhạn.
Hai góc hai bên lườn có dây để buộc ra sau lưng. Bước sang thế kỷ 20, yếm càng được sử dụng phổ biến với nhiều kiểu dáng và mẫu mã phong phú.
Khi kiểu áo này du nhập sang các nước phương Tây, nhiều nhà thiết kế bị cuốn hút vì vẻ gợi cảm khó cưỡng của kiểu áo nội y đến từ Phương Đông này.
Chính chiếc áo yếm đã gợi cảm hứng cho phom dáng áo cổ yếm (halter top) ngày nay và sau này lại có nhiều mẫu mã váy áo cổ yếm được ra đời mãn nhãn các tín đồ thời trang.
Từ các nàng chân dài đình đám Hollywood cho đến dàn sao Việt đã nhanh chóng update loạt ảnh streetstyle xuống phố với “muôn vàn” thể loại trang phục từ áo cho đến váy cổ yếm khiến dân tình cứ phải gọi là mê mẩn.
