So với các phiên bản hiện hành, Toyota Rush GR Sport 2021 sở hữu diện mạo thể thao và ấn tượng hơn. Các chi tiết mới trên ngoại thất của Toyota Rush GR Sport 2021 gồm có cản trước và cản sau với thiết kế thể thao hơn.
Ở hông xe, Toyota Rush GR Sport 2021 được bổ sung thêm logo GR cùng bánh xe hợp kim với kích thước 17 inch. Ngoài những điểm nhấn mới này, Toyota Rush GR Sport 2021 vẫn giữ nguyên thiết kế tổng thể giống như các phiên bản hiện hành.
Trong khoang cabin, Toyota Rush GR Sport 2021 trang bị bảng điều khiển bọc da với hai tông màu mới, bên cạnh cụm đồng hồ hoàn toàn mới và hệ thống thông tin giải trí kết hợp với hệ thống âm thanh 8 loa.
Ở phiên bản thể thao này, Toyota Rush GR Sport 2021 còn có thêm hệ thống điều khiển khí hậu tự động mới với màn hình kĩ thuật số và gương chiếu hậu chỉnh điện.
Các trang bị an toàn trên Toyota Rush GR Sport 2021 có thể kể đến như 6 túi khí, hệ thống kiểm soát ổn định thân xe, cảnh báo thắt dây an toàn, chống bó cứng phanh ABS, hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc, tín hiệu phanh khẩn cấp cùng nhiều công nghệ hiện đại khác.
Về sức mạnh, Toyota Rush GR Sport 2021 vẫn tiếp tục sử dụng khối động cơ dung tích 1.5L giống như bản hiện hành với công suất 104 mã lực và mô-men xoắn 134 Nm. Đi cùng với đó là hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động 4 cấp.
Cũng giống như các phiên bản hiện hành, Toyota Rush GR Sport 2021 sẽ đối đầu với Mitsubishi Xpander tại thị trường Indonesia. Giá bán của Toyota Rush GR Sport 2021 vẫn chưa được tiết lộ.